Земля, которую называют в летописях как Мидгард, существовала в измерении 4D и уже после упала в плотность 3D под названием Земля?

Земля — это часть Гайи. У этой части не один ПВК — Пространственно Временной Континуум, а их более 120. Ничего не “падало”, пространство существует только в наблюдателе. А сигнал может “гулять” туда-сюда в диапазоне от 2D до 5D.