Мы спустились из высших сфер в плотную материю, и настолько стали себя ассоциировать с материей, что забыли свою связь с Источником, появились страх, чувство неполноценности, эго. Верно ли, что Эго основывается на прошлом опыте, а не на моменте здесь и сейчас?

Я бы не сказал, что мы спустились из Высших сфер. Это Душа спустилась оттуда с помощью своих “дочерних копий”, способных забывать прошлый и будущий опыт. Человек,  в чистом виде, это его осознание, всё остальное Душа, Монада, Высшее Я. Программа Эго — это программа для опыта. А он почти у всех деструктивный.